Согласно Гражданского Кодекса РФ, любые договора могут заключаться в простой письменной форме. Заверять такой договор ни в каких инстанциях не нужно, он вступает в силу с момента подписания двумя сторонами. Заполните бланк, не забыв указать все сведения об автомобиле, включая номер, серию, дату выдачи и кем выдан паспорт транспортного средства. В сведениях старого и нового собственника следует указать адрес регистрации по паспорту, а также сведения о личном паспорте. Обязательными реквизитами являются дата и место заполнения ДКП.

Скачать бланк договора купли-продажи в простой письменной форме.
Скачать образец заполнения договора купли-продажи в простой письменной форме

См. также:

Расторжение договора купли продажи

Вписываем нового собственника в ПТС после подписания договора купли-продажи автомобиля

Юридическое обоснование того, что сделка купли-продажи может осуществляться в простой письменной форме

Согласно абз. 1 п. 2 ст. 1 ГК РФ физические и юридические лица приобретают и осуществляют свои гражданские права своей волей и в своем интересе. Они свободны в установлении своих прав и обязанностей в соответствии с договором и в определении любых не противоречащих законодательству условий договора.
В п. 2 ст. 130 ГК РФ указано, что вещи, не относящиеся к недвижимости, признаются движимым имуществом. Регистрировать права на такое имущество не нужно (кроме случаев, указанных в законе). В соответствии с Гражданским кодексом РФ автотранспортные средства исключением не являются.
Согласно п. 1 ст. 223 ГК РФ право собственности у приобретателя вещи по договору возникает с момента ее передачи, если иное не предусмотрено законом или договором. Данная норма в полной мере распространяется на транспортные средства, поскольку их отчуждение не подлежит государственной регистрации.
В п. 1 ст. 434 ГК РФ указано, что договор может быть заключен в любой форме, предусмотренной для совершения сделок, если законом для договоров данного вида не установлена определенная форма.
В соответствии с п. 1 ст. 161 ГК РФ сделки должны совершаться в простой письменной форме, за исключением тех, которые требуют нотариального удостоверения, а именно:
1) сделок юридических лиц между собой и с гражданами;
2) сделок граждан между собой на сумму, превышающую не менее чем в 10 раз установленный законом МРОТ, а в случаях, предусмотренных законом, - независимо от суммы сделки.