С апреля 2011 года предварительная запись на совершение регистрационных действий производится только на государственном портале gosuslugi.ru. Запись по телефону действующим административным регламентом не предусмотрена.

После регистрации на портале государственных услуг нужно подтвердить личность через филиал Ростелекома, почту России, и  уже в тот же день после подтверждения регистрации можно подавать заявления в любые государственные органы, в т.ч. записаться на совершение регистрационных действий.
Заполнив данные собственника и сведения об автомобиле, Вы выбираете дату и время обращения в ГИБДД. Предварительно, до этого момента, у Вас уже должен быть собран пакет документов на регистрацию, оплачена госпошлина за регистрацию,  машина застрахована по ОСАГО, сделана сверка агрегатов. Только в этом случае документы у Вас примут без лишних вопросов.

Впрочем, сверку агрегатов можно сделать в любой момент до подачи заявления.

Подробнее по процедуре регистрации можно почитать в материале Памятка по регистрации автомобилей, подробно по подаче документов через Госуслуги - в материале предварительная запись через сайт gosuslugi.ru